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    焊接機器人的常見問題及解決方法

    來源:kefu 發布日期: 2021-03-18 09:13:47
       焊接機器人出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊機找尋時出現問題。這時候,要考慮到TCP(焊機定位點位置)是不是精確,并多方面調節。假如經常出現這類狀況就需要檢查一下機器人各軸的零位置,再次校零給予調整。焊接機器人出現錯口問題:可能為焊接主要參數挑選不善、焊機視角或焊機位置不對,可適度調節。
    焊接機器人生產廠家
      焊接機器人出現氣孔問題:可能為汽體維護差、產品工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁,開展相對的調節就可以解決。焊接機器人濺出太多問題:可能為焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長,可適度調節設備輸出功率的尺寸來更改焊接主要參數,調整汽體配制儀來調節混合氣占比,調節焊機與產品工件的相對位置。焊接機器人焊接結尾制冷后產生一弧坑問題:可編程控制器時在工作中步中加上埋弧坑作用,能夠將其鋪滿。

      焊接機器人多選用氣體保護焊方式(MAG、MIG、TIG),一般的雙向晶閘管式、逆變電源式、波型操縱式、單脈沖或者非單脈沖式等的焊接開關電源都能夠裝到機器人中作電弧焊接。因為機器人控制箱選用計算機控制,而焊接開關電源多見仿真模擬操縱,因此 必須在焊接開關電源與控制箱中間加一個插口。

      近些年,國外機器人生產廠家都是有自身特殊的配套焊接設備,在這種焊接設備內早已插進相對的轉接板,因此 焊接機械手系統軟件中并沒有額外插口箱。應當強調的是,在焊接機械手工作中周期時間中,電孤時間所占的占比很大,因而在挑選焊接開關電源時,一般應按不斷率100%來明確開關電源的容積。送絲組織能夠裝在機器人的手臂上,還可以放到機器人以外,前面一種焊機到送絲機中間的塑料軟管較短,有益于維持送絲的可靠性,而后面一種塑料軟管校領導,當機器人把焊機送至一些位置,使塑料軟管處在多彎折情況,會比較嚴重危害送絲的品質,因此 送絲機的安裝方法一定要考慮到確保送絲可靠性的問題。

      上述所講解的就是焊接機器人的常見問題及解決方法,希望看完能夠對您有所幫助,如果您想要了解更多關于焊接機器人的相關信息的話,歡迎在線咨詢客服或是撥打本公司服務熱線(網站右上角)進行咨詢,我們將竭誠為您提供優質的服務!
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